国家重大专项“综合PNT(定位、导航、授时)”专家组副组长。大地测量与卫星导航专家，是“相关观测抗差估计系列理论体系”的创建者。该理论的建立，使得十分棘手的相关观测异常影响问题得到了较好解决，为抗差估计理论的发展及其在大地测量中的应用奠定了基础。创建了自适应抗差滤波理论。该模型可同时抵制观测异常和动力模型异常干扰，在航空、航天、陆地及海洋动态导航定位中有着广泛的应用潜力。成果已成功应用于我国GPS道路修测系统，解决了车辆拐弯和加速导致的定位异常的关键技术问题，结果明显优于国外进口系统。

主持的研究项目获军队科技进步一等奖一项、二等奖一项，中科院自然科学二等奖一项，国家自然科学三等奖一项。